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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性(xìng)能(néng)!新(xīn)型機(jī)器人誕生!
通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴(lài)姿(zī)勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源(yuán)容量(liàng)³ | 1.0kVA |